Optimizasyon pwogramasyon robo soude asye pur: Planifikasyon chemen pou soude kò veso ak pousantaj kalifikasyon soude (pi gran pase oswa egal a 99.5%) Amelyorasyon

Antre nan yon lakou fabrikasyon veso, epi ou pral wè ranje robo soude asye pur k ap travay di-yo rantre nan mi yo, planche yo, ak kwen nan veso anbakman, yo fè fèy metal plat yo tounen bwat difisil, ki enpèmeyab. Men, isit la se trape an: pi fò nan robo sa yo pa pwograme osi byen ke yo ta ka

Yon faktori nan Kalifòni te jwenn sa soti ane pase a. Yo te itilize robo soude pou resipyan asye pur yo, men pousantaj kalifikasyon soude a te plane anviwon 95% -sa vle di 1 sou 20 soude te defo (twò mens, twò lajè, oswa ak twou vid ki genyen). Yo te pase 8 èdtan pa jou retravay move soude, epi yo rate dat limit anbake akòz li. "Nou te panse robo a te jis 'fè travay li,'" te di Lisa, sipèvizè soude faktori a ak 15 ane eksperyans. "Se vre, ajiste pwogramasyon an te fè tout diferans lan."​

Objektif la pou soude veso a klè: jwenn pousantaj kalifikasyon soude a pi gwo pase oswa egal a 99.5% (sèlman 1 move soude sou 200) epi fè chemen robo a efikas ke posib (pa gen okenn mouvman nesesè). Atik sa a dekonpoze kòman yo optimize pwogramasyon robo soude asye pur pou kadav veso yo-soti nan planifikasyon chemen pi entelijan nan ti reglaj ki ranfòse kalite soude. Pa gen okenn diskou kòd konfizyon-sèlman etap pratik ki travay nan etaj faktori a.​

Poukisa Programmation Optimization Matters pou soude veso asye pur

Anvan plonje nan fikse, an n jwenn poukisa pwogramasyon se pa sèlman "mete li epi bliye li" pou soude veso. Kontenè asye pur yo bezwen soude solid ak konsistan-yo dwe kenbe jiska 20 tòn kago, dlo sale, ak tanperati ekstrèm. Move pwogramasyon mennen nan de gwo pwoblèm:​

1. Ba To Kalifikasyon soude=Plis Retravay, Mwens Lajan​

Yon pousantaj kalifikasyon soude nan 95% son bon, men pou yon faktori fè 100 resipyan yon jou (yo chak ak 50 soude), sa a se 250 move soude chak jou. Retravay chak pran 10 minit-plis pase 40 èdtan pa semèn gaspiye. Men, si yon move soude glise, veso a ka koule oswa kase pandan livrezon-koute dè milye nan reparasyon.​

Yon faktori nan Texas te gen pwoblèm sa a: pousantaj kalifikasyon 94% yo te vle di 300 move soude yon jou. Yo te kòmanse optimize pwogramasyon, te frape 99.6%, epi sove 35 èdtan pa semèn nan retravay. "Nou te konn gen twa moun jis repare soude," te di manadjè pwodiksyon yo. "Kounye a, yo ap bati plis resipyan olye."

2. Chemen ki pa efikas=Pwodiksyon pi dousman​

Yon robo ki deplase ale vini, oswa pran yon poz twò lontan, pran plis tan pou soude yon veso. Pou egzanp, yon robo ki gen yon chemen mal planifye ka pran 25 minit pou soude yon veso. Optimize chemen an, epi li desann a 20 minit-ekonomize 5 minit pou chak veso, 500 minit pa jou pou 100 veso.​

Yon atelye nan Florid te mete robo yo a: li t ap deplase 10 pye anplis pou chak veso (ale soti nan yon soude nan yon lòt nan yon bouk olye pou yo yon liy dwat). Ranje chemen an koupe 4 minit pou chak veso-yo te fè 8 veso plis pa jou san yo pa ajoute orè.​

Optimizasyon 1: Planifikasyon chemen pi entelijan pou soude kò veso

Kò veso yo gen twa zòn soude prensipal yo: mi yo bò (long, soude dwat), kwen yo etaj (koube sere), ak ray anwo yo (pi epè metal). Chemen robo a bezwen kouvri sa yo san yo pa pèdi tan. Men ki jan pou w planifye li pi byen.​

1. Swiv yon modèl "Zòn-pa-Zòn" (Pa gen fè bak)​

Pa kite robo a sote soti nan miray la devan nan miray la dèyè, Lè sa a, tounen nan devan an. Olye de sa, divize veso a an zòn-egzanp, "mwatye devan (mi + etaj)" epi "mwatye dèyè (mi + etaj)" epi "ray anlè." Sa a diminye mouvman ki pa nesesè

Yon faktori nan Illinois te itilize pou pwograme robo yo soude yon miray bò, answit kwen etaj opoze a, answit lòt miray la-fè bak 15 pye chak fwa. Yo chanje nan yon modèl zòn, ak tan vwayaj robo a tonbe pa 20%. "Se tankou netwaye yon chanm-ou pa aspiratè yon kwen, answit opoze a, epi tounen," Lisa te di. "Ou fè yon bò, Lè sa a, lòt la."

2. Sote "Deplasman Vid" (Deplase Vit Ant Soude)​

Lè robo a pa soude (deplase soti nan yon soude nan yon lòt), li ta dwe deplase a tout vitès -pa fè li rale. Pifò robo gen yon anviwònman "rapid Traverse" (2-3x pi vit pase vitès soude). Sèvi ak li.

Yon faktori nan Oregon te bliye limen travèse rapid-robo yo te deplase ak vitès soude (5 pous pou chak minit) ant soude. Yo vire li sou (12 pous pou chak minit), ak tan soude chak veso a tonbe pa 3 minit. "Li sanble piti, men 3 minit pou chak veso ajoute vit," te di teknisyen yo

3. Ajiste chemen pou kwen sere (evite kolizyon).

Kwen etaj veso yo sere (90-degre koube), epi flanbo robo a ka frape metal la si chemen an koupe. Pwograme yon "ti arc" olye pou yo yon vire byen file-kite robo a deplase 1 pous lwen kwen an, apresa vire, epi retounen sou wout la.

Yon atelye nan Georgia te gen yon pwoblèm: flanbo robo yo frape kwen veso a 3 fwa pa jou, koube pwent an (koute $ 50 pou chak tip). Yo te ajoute yon ti arc nan chemen an, epi kolizyon yo sispann nèt

Optimizasyon 2: Ajisteman pou ogmante pousantaj kalifikasyon soude a pi wo oswa egal a 99.5%

Lè w rive nan 99.5% vle di rezoud ti pwoblèm komen nan pwogramasyon an-tankou ajiste chalè, vitès, oswa ang flanbo. Men sa ki travay pou soude veso asye pur .​

1. Koresponn ak vitès soude ak epesè metal

Pati veso asye pur gen diferan epesè: mi bò yo se 1.5mm epè, kwen etaj yo se 3mm epè. Si robo a soude tou de nan menm vitès la, pati mens yo vin sou-(twòp metal, twou vid), pati epè yo vin anba-soude (twò mens, fèb).​

Pou pati mens (1-2mm): Mete vitès 6-8 pous pou chak minit. Sa a anpeche soude a anpile

Pou pati epè (2-4mm): Ralanti a 4-6 pous pou chak minit. Sa a pèmèt soude a antre pi fon

Yon faktori nan Texas te itilize yon vitès (7 pous pa minit) pou tout bagay-to kalifikasyon yo te 95%. Yo ajiste vitès pou epesè, ak frape 99.7%. "Pyès epè bezwen plis tan pou fonn metal la," Lisa te di. "Pati mens yo bezwen deplase vit-otreman, ou boule."​

2. Byen -Range Chalè (Amperage) pou Nerjaveèi​

Nerjaveèi asye se delika -twòp chalè (anperaj segondè) lakòz deformation (metal la pliye), twò piti chalè lakòz soude frèt (pa gen okenn lyezon). Pou soude veso:

Pati mens: 80-100 ampè

Pati epè: 120-140 ampè

Yon faktori nan Kalifòni te fikse amperaj yo a 110 amp pou tout pati yo. Mi mens defòme (fè twou vid ki genyen nan soude), kwen epè te gen soude frèt. Yo ajiste amp pa epesè, ak move soude tonbe pa 80%.

3. Sèvi ak "Vizyèl Kalibrasyon" pou Angle Torch​

Ang flanbo robo a (ki jan li panche) afekte fason metal la soude ap koule. Pou soude veso:

Dwat soude (mi bò): ang 0-degre (torch dwat desann). Sa fè yon plat, menm soude.​

Kwen soude (kwen etaj): ang 45-degre (torch panche nan direksyon kwen an). Sa ranpli espas ki genyen ant de pati.

Yon atelye nan Florid pat ajiste ang-yo te itilize 0 degre pou kwen yo. Soude yo pa t ranpli espas sa a, kidonk pousantaj kalifikasyon te 94%. Yo chanje a 45 degre pou kwen, ak frape 99.6%. "Kwen yo bezwen flanbo a rive nan tou de bò," te di teknisyen yo. "Dwat desann jis manke yon bò."​

4. Ajoute yon Etap "Pre-Chauffage" pou Metal Fwad​

Nan faktori frèt (pi ba pase 15 degre), asye pur rete frèt -soude pa byen kole. Pwograme robo a pou fè yon pre-chalè rapid: deplase flanbo a sou zòn soude a pou 2-3 segonn (san soude) pou chofe metal la.​

Yon faktori nan Minnesota te gen pwoblèm nan sezon fredi-pousantaj kalifikasyon te desann a 92% akòz metal frèt. Yo te ajoute pre-chofaj, epi li te sote tounen nan 99.5%. "Metal frèt se tankou bè frèt-ou pa ka gaye li fasil," Lisa te di. "Chèf li, epi soude a ap koule pi byen."​

Vrè-Genyen ka: Yon faktori ki te frape 99.8% to kalifikasyon​

Ann gade ki jan yon ti faktori nan Ohio te vire tout bagay. Yo te fè resipyan anbakman asye pur, men pousantaj kalifikasyon robo yo te 93%, epi li te pran 28 minit pou soude yon sèl veso.

Yo te fè twa reglaj pwogramasyon:​

Zòn-pa-Chemen Zòn: Divize veso a an zòn devan/dèyè, koupe bak. Tan soude tonbe a 22 minit

Vitès/Amp pa epesè: Mete 7 pous pou chak minit/90 ampè pou mi mens, 5 pous pou chak minit/130 ampè pou kwen epè.

Ajisteman ang Torch: 0 degre pou soude dwat, 45 degre pou kwen

Rezilta yo?

Pousantaj kalifikasyon soude frape 99.8%-sèlman 1 move soude chak 500.​

Tan retravay soti nan 8 èdtan pa jou a 30 minit

Yo te fè 12 plis veso pa jou (jiska 88 a 100) san anplwaye siplemantè

"Chanjman yo pa t 'pran lojisyèl anpenpan-jis gade ki jan robo la deplase ak ajiste ti paramèt," te di pwopriyetè faktori a. "Nou te ekonomize $15.000 pa mwa nan retravay ak rate dat limit."​

Mit komen sou pwogramasyon robo soude (Busted)​

Ann klè twa erè ki anpeche faktori yo frape Pi gwo pase oswa egal a 99.5% to kalifikasyon.

Lejann 1: "Yon fwa pwograme, robo a pa bezwen chanjman."​

Kontenè yo ka gen ti diferans (pa egzanp, fèy metal yon ti kras pi epè pase nòmal). Si ou pa janm ajiste pwogram nan, soude yo pral koupe. Tcheke to kalifikasyon an chak semèn-ajuste vitès/amp si li desann pi ba pase 99%.

Lejann 2: "Pi vit soude=plis resipyan."​

Soude twò vit (plis pase 8 pous pou chak minit pou pati mens) lakòz move soude. Ou pral pase plis tan retravay pase ou sove. Yon faktori nan Texas te eseye soude 10 pous pou chak minit-yo te fè 2 resipyan anplis pa jou, men retravay te pran 10 èdtan, kidonk pwodiksyon nèt tonbe.

Lejann 3: "Sèlman ekspè ka optimize pwogramasyon."​

Ou pa bezwen yon coder. Pifò robo gen koòdone senp-ou ka ajiste vitès, ampè, oswa chemen ak kèk klik. Ekip Lisa a te aprann nan tès: "Nou te eseye yon nouvo vitès, tcheke soude yo, epi kenbe sa ki te travay. Se esè ak erè, pa syans fize."

Konklizyon

Optimize pwogramasyon robo soude asye pur pou kadav veso a se pa sou ekri kòd konplèks -se sou planifikasyon chemen entelijan ak ti ajisteman nan vitès, chalè, ak ang. Jwenn chemen an dwat (pa gen bak, mouvman rapid ant soude), matche anviwònman ak epesè metal, epi ou pral frape Pi gwo pase oswa egal a 99.5% to kalifikasyon nan yon ti tan.

Peman an se gwo: mwens retravay, pwodiksyon pi vit, ak resipyan ki kenbe jiska kondisyon anbake difisil. Jan Lisa te di: "Optimize pwogramasyon se pa yon 'bon--genyen'-se fason ou rete konpetitif. Yon robo ki travay pi entelijan, pa pi difisil, fè tout diferans lan."​

Si w ap dirije yon gwo faktori oswa yon ti atelye, etap sa yo ap travay. Kòmanse ak yon sèl ajisteman (egzanp, zòn-pa-chemen zòn), tcheke rezilta yo, epi bati apati de la. Anvan lontan, ou pral fè plis resipyan, ak mwens move soude-ak plis lajan nan pòch ou.